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El pasacables oscilante del vórtice - OLaF!

Vortex

Una característica del Vortex que estoy seguro pasa desapercibida para el ojo inexperto es nuestro conducto de aire tipo escalera oscilante (también conocido como OLaF). Es una solución de ingeniería interna que simplemente no está disponible en ningún otro lugar.

El pasacables tipo botavara no es un concepto nuevo: la idea es tener un punto fijo y estable frente al tambor que esté centrado como una roca para que la línea se "enrolle de manera nivelada" en el tambor de manera natural. Es muy similar a cómo se enrolla una bobina en una máquina de coser de manera uniforme para los entusiastas de la costura.

El problema surge cuando el tambor se vuelve demasiado ancho... cuanto más ancho es el tambor, más largo debe ser el último punto de contacto. Algunos dicen que la longitud de la pluma debe ser al menos 20 veces el ancho del tambor. Por lo tanto, en un cabrestante portátil, resulta casi imposible tener uno lo suficientemente largo y estable como para permanecer centrado en el tambor.

Probamos este camino "natural" y no funcionó. El resultado es que la cuerda se acumula naturalmente en un lado del tambor (el lado de sotavento) al remolcar el parapente. Claro que se acumula bastante debido a las presiones del remolque, pero el problema surge cuando intentas tirar de la cuerda hacia atrás cuando:

  • Tiras de la línea hacia atrás para lanzarla.
  • mientras se está a favor del viento en un remolque por pasos
  • Utilizando el cabrestante como cabrestante de pago

Aquí hay un video que muestra lo rápido que puede salir mal. El video dura solo 1,5 segundos, pero se redujo a seis segundos. El piloto soltó el avión antes de sentir el impacto. Tardó aproximadamente una hora en arreglar el enredo... ¡nada divertido!

La solución conocida en la industria es implementar un "guiacabos mecánico", algún tipo de solución mecánica para guiar el cable de remolque de un lado a otro en el tambor mientras el cabrestante enrolla el cable. El problema es que estas soluciones son muy complicadas, suelen desgastar el cable y son caras de diseñar y producir. También son bastante pesadas y queríamos mantener el peso del Vortex al mínimo, ya que está diseñado para ser un cabrestante portátil.

Esto nos hizo retroceder al menos seis meses en nuestro cronograma de desarrollo de Vortex, ya que queríamos algo mucho más confiable que la barrera natural. Además, nuestra solución de barrera no mecánica era una barrera de 8 pies... no muy portátil.

Ya estábamos en el proceso de desarrollar nuestro controlador digital de próxima generación, por lo que pudimos usar una versión simplificada de nuestro controlador integrado y Vortex OS y pudimos usar esos cerebros para impulsar nuestro OLaF.

Dado que el controlador principal del motor Vortex se centra estrictamente en mantener una tensión constante en la línea de remolque, no controla la velocidad/rpm del cabrestante. Agregamos dos sensores de proximidad en el eje para calcular las rpm del cabrestante y eso también nos permite controlar la velocidad a la que oscila el guíacabos. Para colocar el cable en posición horizontal, debe pasar menos tiempo en los bordes o el cable se amontonaría, por lo que cuando el guíacabos llega al borde, cambia de dirección rápidamente.

La forma en que funciona es que hay un disco descentrado (de nailon negro en la imagen) que gira sobre un pequeño motor paso a paso y, a medida que el cabrestante tira (y con el sensor de rpm), cuanto más rápido gira el cabrestante, más rápido va el motor.

En este vídeo de remolque en funcionamiento se puede ver el disco negro girando alrededor del disco inoxidable:

El otro lado del cable guía es un punto fijo que permite que el brazo gire hacia adelante y hacia atrás.

Lo que lo hace aún más genial es cuando respondemos a la pregunta de la gente "¿cómo es que ese pequeño brazo y ese pequeño motor son lo suficientemente fuertes como para mover una cuerda hacia adelante y hacia atrás que tiene más de 300 libras de tensión en la línea?" ... ¡en realidad no mueve la cuerda! El punto en el que el cable de remolque sale del rodillo guía (también exclusivo de otros cabrestantes eléctricos PG) no se mueve mientras se tira de la línea. El brazo se mueve en una dirección y tenemos algunos cojinetes de brida agradables y lisos en el enganche del remolque que obligan a la mitad del cabrestante (donde está conectado el guía) a "doblarse" en la dirección opuesta. Esto hace que el cabrestante se "mueva y se mueva" hacia adelante y hacia atrás mientras se tira de la línea. Es difícil incluso tomar un video de esto en acción, ya que es muy sutil: con el brazo de 4 ', ¡solo tiene que moverse hacia adelante y hacia atrás aproximadamente una pulgada!

El resultado... una bonita "pila compacta" de cuerda que está lista para salir del cabrestante perfectamente, ya sea para recuperar la cuerda entre remolques o mientras un remolque está en progreso (de pago o de remolque escalonado).

Esta es sólo una de nuestras innovaciones que hacen que nuestro cabrestante eléctrico sea único en las industrias del ala delta y el parapente... ¡y su electrónica incorporada (no basada en Android!) y el sistema operativo Vortex nos permiten construir y agregar muchas más funciones interesantes en el futuro!

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