Une caractéristique du Vortex qui, j'en suis sûr, est négligée par l'œil non averti : notre câble d'air à échelle oscillante (aussi appelé OLaF). Il s'agit d'une solution conçue en interne qui n'est tout simplement disponible nulle part ailleurs.
Le guide-câble de type flèche n'est pas un concept nouveau. L'idée est d'avoir un point stable et stationnaire devant le tambour, solidement centré sur le tambour, de sorte que le fil s'enroule naturellement sur le tambour. C'est un peu comme la façon dont une bobine sur une machine à coudre s'enroule de manière uniforme et agréable pour les passionnés de couture.
Le problème se pose lorsque le tambour devient trop large... plus le tambour est large, plus le dernier point de contact doit être long. Certains disent que la longueur de la flèche doit être au moins 20 fois supérieure à la largeur du tambour. Ainsi, sur un treuil portable, il est presque impossible d'en avoir un suffisamment long et suffisamment stable pour rester centré sur le tambour.
Nous avons essayé ce chemin « naturel » et cela n'a pas fonctionné. Le résultat est que la corde va naturellement s'accumuler d'un côté du tambour (côté sous le vent) lors du remorquage du planeur. Bien sûr, elle s'empile assez serrée en raison des pressions de remorquage, mais le problème se pose lorsque vous essayez de retirer cette corde lorsque :
- vous tirez la ligne vers l'arrière pour lancer
- tandis que je suis au portant sur un remorquage à pas
- utiliser le treuil comme treuil de déblocage
Voici une vidéo qui montre à quel point les choses peuvent vite mal tourner. La vidéo ne dure que 1,5 seconde mais est ralentie à six secondes. Le pilote a lâché l'avion avant de ressentir l'impact. Il a fallu environ une heure pour réparer l'enchevêtrement... zéro plaisir !
La solution la plus connue dans l'industrie consiste à mettre en œuvre un « guide-câble mécanique », une sorte de solution mécanique pour guider le câble de remorquage d'avant en arrière sur le tambour pendant que le treuil enroule le câble. Le problème est que ces solutions sont très compliquées, usent souvent votre câble et sont coûteuses à concevoir et à produire. Elles sont également assez lourdes et nous voulions garder le poids du Vortex au minimum car il est censé être un treuil portable.
Cela nous a fait perdre au moins six mois de développement dans notre Vortex, car nous voulions quelque chose de beaucoup plus fiable que la flèche naturelle. De plus, notre solution de flèche non mécanique était une flèche de 8 pieds... pas très portable.
Nous étions déjà en train de développer notre contrôleur numérique de nouvelle génération, nous avons donc pu utiliser une version simplifiée de notre contrôleur embarqué et de Vortex OS et avons pu utiliser ces cerveaux pour piloter notre OLaF !
Étant donné que le contrôleur principal du moteur Vortex se concentre strictement sur le maintien d'une tension constante sur la ligne de remorquage, il ne contrôle pas la vitesse/le régime du treuil. Nous avons ajouté deux capteurs de proximité sur le moyeu pour calculer le régime du treuil et cela nous permet également de contrôler la vitesse à laquelle le guide-câble oscille. Pour poser le câble à plat, il doit passer moins de temps sur les bords, sinon le câble s'accumulerait - donc lorsque le guide-câble arrive au bord, il change rapidement de direction !
Le fonctionnement est le suivant : il y a ce disque décentré (en nylon noir sur la photo) qui tourne sur un petit moteur pas à pas et lorsque le treuil tire - et avec le capteur de régime, plus le treuil tourne vite, plus le moteur tourne vite.
Vous pouvez voir le disque noir tourner autour du disque en acier inoxydable dans cette vidéo de remorquage en cours :
L’autre côté du guide-câble est un point fixe qui permet au bras de pivoter simplement d’avant en arrière.
Ce qui rend cela encore plus cool, c'est lorsque nous répondons à la question des gens "comment ce petit bras et ce petit moteur sont-ils assez puissants pour déplacer d'avant en arrière une corde qui a plus de 300 livres de tension de ligne dessus ?!?" ... en fait, il ne déplace pas la corde ! Le point où le câble de remorquage sort du guide-câble à rouleaux (également unique aux autres treuils électriques PG) ne bouge pas pendant que la ligne est tirée. Le bras se déplace dans une direction et nous avons de jolis roulements à bride lisses sur l'attelage de la remorque qui forcent le milieu du treuil (où le guide-câble est fixé) à se "plier" dans la direction opposée. Cela fait que le treuil "bouge" d'avant en arrière pendant que la ligne est tirée. Il est difficile de prendre une vidéo de ce phénomène en action car il est très subtil - avec la flèche de 4 pieds, il n'a qu'à se déplacer d'avant en arrière d'environ un pouce !
Le résultat... une belle « pile serrée » de câble qui est prête à sortir parfaitement du treuil, qu'il s'agisse de réactivation du câble entre les remorquages ou pendant qu'un remorquage est en cours (déroulement ou remorquage par étapes).
Ce n'est qu'une de nos innovations qui rend notre treuil électrique unique dans les industries du deltaplane et du parapente... et son électronique embarquée (non basée sur Android !) et son système d'exploitation Vortex nous permettent de créer et d'ajouter de nombreuses autres fonctionnalités intéressantes à l'avenir !
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